Hallo zusammen,
ich habe hier einen Sauroboter hingestellt bekommen der wohl nicht mehr richtig funktioniert und ich würd mich mit sowas ja auskennen und könnte mal danach schauen 😕
Er fährt immer nur für ein paar Minuten und will dann an seine Ladestation zurück, läd dort dann aber auch nur kurz.
Ok dachte ich, werden wohl die Akkus hin sein, ich schau mal ob ich neue reinlöten kann. Also Akku ausgebaut und mal gemessen.
4,03V
3,64V
3,65V
3,75V
Also erst mal keine Zelle komplett tot, aber offenbar haben diese kleinen Packs keine Form von Balancing und die Zellen sind auseinander gedriftet.
Jetzt ist die Frage was mach ich damit? Zellen auslöten und einmal durch vier frische ersetzten? Oder einmal alle einzeln nachladen und dann schauen wie lange das gut geht bis sie wieder zu weit auseinander liegen?
so wie es aussieht ist da ein balancer drauf. gut möglich dass die zellen zu unterschiedlich sind damit der balancer nicht mehr gegen ankommt.
kannst ja nacheinander die 4 zellen entladen laden und schauen ob bei allen gleichviel reingeht.
wenn ja sollte er dann ja gleich wieder balanciert sein und wenn nicht dann die 4 durch 4 gleiche ersetzen
gruss
siegi
Einzeln nach laden & wenn möglich dir einen Balancing Anschluss dran löten, damit du die von außen wieder gut aufladen kannst wenns mal wieder so weit ist. Neue Zellen werden auch auseinander driften.
Das BMS sieht mir nicht danach aus, dass es Balancen könnte, nur ein Chip der die überwacht, und 2 die den Strom Aus-/Eingang regulieren, quasi wie Relays.
Sicher das es ein Balancer ist? Auf jeden Fall halt ein BMS das die Spannung misst, sonst wär längst eine der Zellen komplett über den Jordan aber kann man daran definitiv erkennen das es eine Balancing Funktion hat?
Ich hätte da jetzt irgendwo vier größere Widerstände erwartet über die die überschüssige Energie verbraten wird.
je nach Platzverhältnissen könntest Du auch das BMS auslöten und eines einbauen, das auf jeden Fall mit Balancerfunktion ausgestattet ist z.B. sowas
https://www.ebay.de/itm/402729862996
zumindest auf eBay und Ali haben die 4s anscheinend erst ab 30A einen Balancer verbaut, und der Saugrobby dürfte da weit drunter liegen